L'eutonie est une technique de relaxation dont l'objectif vise à relâcher les tensions corporelles et psychiques au moyen d'un ensemble d'exercices apparentés à la gymnastique douce. L'eutonie insiste sur la connaissance de son corps et de la reconnaissance de ses tensions afin de se libérer des crispations accumulées, notamment en raison du stress et des peurs parfois inconscientes. L'eutonie consiste en des séances basées sur une alternance de temps de mouvements et de repos. Ces exercices ont pour but en anténatal, de soulager les maux de la grossesse. Pour le jour de l'accouchement, l'eutonie permet d'acquérir une meilleure perception des tensions corporelles, mieux comprendre l'impact de celles-ci sur le déroulement du travail et de l'accouchement et de gérer ainsi au mieux la douleur.